モーターの選定

やっぱりエンコーダーつきモーターを買うほうが楽な気がしてきた。
よく使われてる、ミニモの1717と512パルスのエンコーダの組み合わせで光進電気に見積もり依頼したけれどいくらになるのだろう。
100g以下のマウスでよく使われてるみたい。あんまり軽く作る自信がないけど大丈夫かな。
今回はちょっと予算を奮発してもいいかな。
あとはストロベリーリナックスとマルツは通販しないと。
ギヤはどこで買おうか。
いつの間に２月が終わってしまう・・・。時間の有効な使い方を考えないと。

ブログ再開

修論発表も終わったのでブログ再開してみた。

次作るものはDCマウスかなあ。
・エンコーダーはあるのでどっかからDCモーターを調達する
・ハーフピッチユニバーサル基板で回路作る
・CPUはさすがにAVRじゃ非力なのでSHTinyを使う。アルファプロジェクトのやつが第１候補。
・センサーはよくわからんのでベーシックマウスのをそのまま使う
・モータードライバは最近よく使われてるっぽいICを使う。
・リポ２セル

その他として・・・
・結果としての目標はフレッシュマン優勝？
・支部会に積極的に参加する（→とかいいつつ21日のは出られないんだよな…）
・twitterやブログで製作状況を記録する

ぐらいを目標にしたいと思います.