ロボトレース部門に出場。
１週間前に、出るぞ！と決めてから去年結局完成しなかったトレーサに手を出し始める。
動かない原因だった回路を全部剥がして、新しく回路を実装。
前までAVRマイコンを使ってたけど、ついこの前STM32のいい感じのボードが発売されたので
それを載せた。8ビットマイコン→32ビットマイコン、20MHz→72MHzと大きなスペックアップ。
その1週間は平日も睡眠時間削ってやってたけど、結局完成したのが当日の朝5時とか。
荷造りとかしてたので結局30分＋電車しか寝れなかったっていうね。
会場について初めてラインの上を走らせたって時点でもうね。
でも会場についてからの怒涛の調整でなんとパラメータMAXで完走できるまでに。
しかし直前に仕込んだバグのせいで最低パラメータでの1回しか走行できず記録はあまりでなかった。
最後にパラメータMAXで走ったらたぶん2位くらいの参考タイム出た。
でもちゃっかり特別賞を受賞v
シャア専用カップヌードルを副賞としていただきました。
走行動画をここにおいておきますね。これで7割くらいの速度だと思います。
マイクロマウスはまだ板にモーターとタイヤがついたものしかできてないんだけど
完成させないとなー。完成させる気はありますよたぶん。
